Aug 24, 2024 Atstāj ziņu

Robotu un laparoskopiska ķirurģija

Lai arī gan laparoskopiskā ķirurģija, gan robotizētā operācija ir minimāli invazīvas metodes, robotiskās operācijas cerība ir tāda, ka tā atspoguļo minimāli invazīvas tehnoloģijas attīstību, kas uzlabos ķirurgu kustību precizitāti arvien arvien šaurākās un mazās anatomiskās telpās. Tiek plaši uzskatīts, ka robotizētā tehnoloģija darbojas kā filtrs ķirurga piespiedu trīcei, teorētiski rezultātā tiek samazināta piespiedu neprecizitāte, tādējādi palīdzot ķirurgiem vēl vairāk pilnveidot viņu mākslu. Šī robotiskā operācija ir dabiska minimāli invazīvas operācijas evolūcija netiek apšaubīta;

 

Robotika ir kļuvusi par inženierzinātņu jomu, kas izmanto datorzinātnes, lai projektētu, ražotu, darbinātos un izmantotu robotus. Tas ir kļuvis par starpdisciplināru lauku, kas izmanto elektronisko, datoru, mehāniskās un informācijas inženierijas aspektus. Robotikas jomai ir neskaitāmas iespējamās lietojumprogrammas, taču tā ir sadalīta piecos plašos laukos: sensori, programmēšana, mobilitāte, cilvēka-robota interfeiss un manipulācijas. Tas ir sadalīts arī četrās plašās nodaļās: biogrāfija, rūpnieciskā, mobilā un gaisa. Pašlaik robotizētā operācija, šķiet, ietilpst biogrāfijas nodaļā un galvenokārt manipulācijas jomā.

 

Lai arī robots Da Vinči (Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, ASV) ir ieradies robotizētās ķirurģijas jomā, robotu atbalstītās operācijas lauks sākotnēji tika popularizēts ar robotiski kontrolētu laparoskopa turētāju Aesop (datora kustību, Inc., Sunnyvale, CA, ASV) vidū -1990 s.

 

Šī ierīce bija tik ļoti iecienīta, ka tā kļuva par tās efektivitātes upuri, un uzņēmumu iegādājās intuitīva ķirurģiska un nekavējoties novietota plauktā, tādējādi novēršot jebkuru konkurenci. Neskatoties uz to, šis tālvadības robots tiek plaši uzskatīts par pirmo robotu, ko izmanto minimāli invazīvā vēdera operācijā, tomēr ar to veiktās operācijas pat lielākajai daļai ķirurgu neuzskata par robotiski atbalstītām procedūrām.

 

Pēc tam tirgū ienāca vēl viens robotiski kontrolēts laparoskopa turētājs ar nosaukumu Viky (īss video-endoskopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, Francija). Atšķirībā no Aesop vai Da Vinci, šis robotiski kontrolētais laparoskopa turētājs ir autoklāvams un to var sterilizēt. Pēc tam endokontrols izstrādāja rokas “robotu” instrumentus, kuriem ir papildu artikulācijas pakāpes, kas patiešām ir tikai motorizēti laparoskopiski instrumenti (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Francija). Šīs divas ierīces tika izstrādātas tā, lai ķirurgi varētu pārvarēt haptu zaudēšanu, kas pastāv ar robotu Da Vinci, īpaši pieskāriena sajūtas zaudēšanu. Pastāv citi rokas instrumenti ar gala efektiem un paaugstinātu brīvības pakāpi; Tomēr atšķirībā no Jaimy, šīs ierīces pilnībā darbina ķirurga spēks, un tām nav motoru.

 

Robotu ķirurģija tradicionāli tiek definēta kā jebkura operācija, kas veikta ar pilnīgu robotu ķirurģisko sistēmu. Vēl nesen vienīgā pilnīgā sistēma bija Da Vinci ķirurģiskā sistēma. Sākotnēji tas tika izstrādāts militāriem spēkiem, lai ķirurgi varētu attālināti veikt atklātu operāciju ievainotajiem karavīriem uz lauka; Ierīce tika modernizēta, lai veiktu minimāli invazīvu operāciju, jo tā bija vairāk tirgojama.

 

Šo procedūru laikā ķirurgs sēž konsolē, kas atrodas vairāku pēdu attālumā no pacienta, un robota motorizētās efektoru rokas ir tās, kas faktiski saskaras ar pacientu. Darbības ķirurgs nav valkājis sterilu halātu vai cimdus, un tikai robotizētās rokas un ķirurģiskais asistents ir saskarē ar pacientu. Telemanipulator ir attālināti kontrolēta ierīce, kas ļauj ķirurgam kontrolēt ķirurģiskos instrumentus, izmantojot manipulatorus un motorizētus gala efektus. Lindberga operācijas laikā 2001. gadā, kad tika veikta pirmā transatlantiskā minimāli invazīvā operācija, tika izmantots arī telememanipulators, taču, lai kontrolētu gala efektorus un robotizētos ieročus tik lielā attālumā, bija nepieciešama papildu datorizēta sistēma.

 

Pilnīgu ķirurģisko sistēmu gaišo nākotni, iespējams, vislabāk izceļ konkurentu attīstība uz Da Vinci robotu. Robotam Versius (Versius Robotics, CMR, Kembridža, Lielbritānija) ir datora saskarne, lai nodrošinātu haptic atgriezenisko saiti. Ievērojams agrāko Da Vinci robotu vājums un viens no galvenajiem iemesliem, kāpēc daži minimāli invazīvie ķirurgi nav izmantojuši šo tehnoloģiju, ir tas, ka viņi gaida robotu ar haptiķiem. Proti, arī sākotnējā paaudzes pretstatīšanai nebūs haptu. Medtronic, viens no lielākajiem ķirurģisko instrumentu uzņēmumiem, pat ir izstrādājis pilnīgu ķirurģisko sistēmu ar nosaukumu Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublina, Īrija).

 

Pašlaik pilnīga ķirurģiska "robotu" sistēmas, šķiet, vairāk ir "kustības kontroles" sistēma, nevis pilnībā robotiska vai "pārprogrammējama" ķirurģiska sistēma. Neskatoties uz to, šīs pilnīgās sistēmas joprojām būs labvēlīgas ķirurgiem, jo ​​īpaši patoloģijai mazās telpās, piemēram, iegurnis, ko noskaidrojusi robotu radikālas prostatektomijas eksplozija. Turpinot tādu robotu platformu kā Da Vinci viena vietnes platformu (Da Vinci vienas vietas tehnoloģija, intuitīvā ķirurģija, Sunnyvale, CA, ASV) attīstība, nav iespējams noliegt robotizētās operācijas nākotnes potenciālu. Šī uzaicināto manuskriptu kolekcija no starptautiskiem vadītājiem robotu un laparoskopiskās ķirurģijas jomā, cerams, parādīs zināmu jautājumu par to, kādai vajadzētu būt attiecīgajai robotu vai robotu atbalstītās operācijas definīcijai. Arvien skaidrāk ir skaidrāk, ka ķirurgiem būs jābūt tekošiem atvērtiem, laparoskopiskiem (ieskaitot endoskopiskos un torakoskopiskos) un "robotu" paņēmienus un ka visas trīs šo modalitāšu ir vienkārši tas, ko nozīmē būt modernam ķirurgam.

 

Kā profesionāls vienreizējās lietošanas laparoskopisko instrumentu ražotājs, Boer Medical piedāvā dažādas žokļus monopolārām knaiblēm, kā arī piekļuvi vēdera sienas-trokaram un tādiem piederumiem kā veress adata, sūkšanas apūdeņošanas caurule un paraugu iegūšanas soma.

Nosūtīt pieprasījumu

whatsapp

skype

E-pasts

Izmeklēšana